QTR-1RC Reflectance Sensor

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El sensor de reflectancia QTR-1RC lleva un par solo LED infrarrojo y un fototransistor,pequeño 0.5 "x 0.3" modulo que se puede montar en casi cualquier lugar y es ideal para aplicaciones de deteccion de bordes y lineas siguientes. La salida esta diseñada para ser medido por un I / O digital linea.

Especificaciones

•      Dimensiones: 0.3 "x 0.5" x 0.1 "(sin terminales de cabecera instalados)
•      Tension de funcionamiento: 5,0 V
•      Consumo de corriente: 25 mA
•      Formato de salida: E / S digital compatible
•      Distancia optima de deteccion: 0,125 "(3 mm)
•      Maxima recomendada distancia de deteccion: 0,375 "(9,5 mm)
•      Peso sin terminales de cabecera: 0,008 oz (0,23 g)

QTR-1RC de salida (amarillo) 1/8 "por encima de una linea de negro y el momento de que la produccion microcontrolador (azul).

La conexion de la salida QTR-1RC a una E / S Digital Line

Al igual que el QTI Parallax, el modulo de QTR-1RC tiene salidas de los sensores que requieren una E / S digital de linea capaz de primeracarga el condensador de salida (por la conduccion del alta linea) y luego midiendo el tiempo para que el condensador se descarga a traves delfototransistor. Este metodo de medicion tiene varias ventajas, especialmente cuando se utilizan multiples unidades:

•      No convertidor analogico-a-digital (ADC) se requiere
•      Sensibilidad mejorada a traves de la salida analogica del divisor de tension
•      Lectura en paralelo de multiples sensores es posible con la mayoria de los microcontroladores

La secuencia tipica para la lectura de un sensor es:

1. Establecerla linea deI /O paraun rendimientoaltoy conducir
2. Deje por lomenos 10nosotrospara elcondensador de 10nFa cobrar
3. Haga la lineaI /Ouna entrada (alta impedancia)
4. Mida el tiempoparaque el condensador sedescarguepor la espera dela lineaI /O parairbajo

Componentes incluidos

Este modulo tiene un solo agujero de montaje destinada para un tornillo # 2 (no incluido); si este agujero de montaje no es necesario, esta porcion de la PCB puede ser molido fuera a hacer la unidad mas pequeña. Los barcos sensor de reflectancia con un 3-pin 0,1 tira cabecera ", que puede ser soldado en la orientacion perpendicular convencional o paralela a la PCB, como se muestra a continuacion. Tambien puedesoldar los cables, como el cable de cinta, directamente a las pastillas para la instalacion mas pequeña.