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(editar con el módulo de Información de seguridad y confianza para el cliente)
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NOTA: Modelo actualizado Posee ventilacion industrial extra por radiador de mayor superficie. 49H1W6.5 47W1W583 283TE10W543(6-1)30 19TE1CEO(1+8)50 16TE1CEO(1+8)95
El Driver de 7A es un microstepping de excelente funcionamiento basado en el control sinusoidal de la corriente. Con esta tecnologia y la funcion de auto-ajuste, este driver DM860H mantiene el motor funcionando, cuenta con movimientos mas suaves y mejores funcionamientos a una velocidad mas alta que otros modelos.
Caracteristicas del Driver:
Alta eficiencia
Excelente rendimiento a alta velocidad
Requerimiento de Voltaje: 18-50VAC / 24-80VDC
Corriente maxima peak: 7.2 (6.00A RMS)
Funcion de autoajuste
Control de corriente
Frecuencia maxima de pulso 300KHz
Adecuado para TTL y entrada aislada opticamente
Soporta los modos PUL / DIR y CW / CCW
Proteccion contra cortocircuito, proteccion contra sobrecarga.
Frecuencia de entrada de pulsos de hasta 200 KHz, compatible con TTL y entrada ópticamente aislada.
Nota usuarios de PLCs :
El rango de VOLTAJE LOGICO predeterninado es de 5V, para conectar a voltajes logicos mayores debe agregar una pequena resistencia:
VCC= 12V R=1k ohm (1/8Watt o superior)
VCC=24V R=2k ohm (1/8Watt o superior)
Especificaciones electricas del Driver
Configuraciones del Conector P1
|
Función Pin |
Detalles |
|
PUL + (+ 5V) |
Señal de pulso: En pulso / direccion), esta entrada representa la señal de pulso, efectiva para cada aumento ascendente o descendente (ajustado por puentes interiores en JP1); 4-5V cuando PUL-HIGH, 0-0.5V cuando PUL-LOW. En el modo de pulso doble (pulso / pulso), esta entrada representa el pulso en sentido horario (CW), efectivo para nivel alto o bajo (establecido por jumpers internos en JP1). Para una respuesta fiable, el ancho de pulso debe ser mayor de 1.5?s. Series conectan resistencias para limitar la corriente cuando se usan + 12V o + 24V. |
|
PUL- (PUL) |
|
|
DIR + (+ 5V) |
Señal DIR: En modo de impulso unico, esta señal tiene niveles de voltaje bajo / alto, que representan dos direcciones de rotacion del motor; En modo de doble impulso (ajustado por el puente interno J3), esta señal es pulso de reloj (CCW), efectivo para nivel alto o bajo (establecido por el puente interior J1). Para obtener una respuesta de movimiento fiable, la señal DIR debe estar por delante de la señal PUL en 5?s como minimo. 4-5V cuando DIR-HIGH, 0-0.5V cuando DIR-LOW. |
|
DIR- (DIR) |
|
|
ENA + (+ 5V) |
Señal de habilitacion: Esta señal se utiliza para activar / desactivar el controlador. Alto nivel (señal de control NPN, señales de control PNP y diferencial, por el contrario, nivel bajo para activar) para habilitar al conductor y nivel bajo para desactivar el controlador. Por lo general, se deja UNCONNECTED (ENABLED). |
|
ENA- (ENA) |
Configuraciones del Conector P2
|
Función Pin |
Detalles |
|
Tierra |
Tierra de la fuente de CC / CA |
|
+ V |
DC / AC, 20 ~ 80V, incluyendo la fluctuacion de voltaje y el voltaje de EMF. |
|
A +, A - |
Fase A del motor |
|
B +, B- |
Fase B del motor |
Microstep y corriente del conductor del Driver
Las unidades utilizan un interruptor DIP de 8 bits para ajustar la resolucion del motor paso a paso y la corriente de funcionamiento del motor, como se muestra a continuacion:
Resolución de Microstep de Corriente Dinamica
|
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
Standstill Current(4,Half/Full)
Driver DM860H Seleccion de Resolucion
La resolucion establecida por SW5, SW6, SW7, SW8 del interruptor DIP como se muestra a continuacion:
|
Step Angle |
Pulse/Rev |
SW5 |
SW6 |
SW7 |
SW8 |
|
0.9 |
400 |
ON |
ON |
ON |
ON |
|
0.45 |
800 |
ON |
OFF |
ON |
ON |
|
0.225 |
1600 |
ON |
ON |
OFF |
ON |
|
0.1125 |
3200 |
ON |
OFF |
OFF |
ON |
|
0.05625 |
6400 |
ON |
ON |
ON |
OFF |
|
0.028125 |
12800 |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
|
0.014063 |
25600 |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
|
0.007031 |
51200 |
ON |
OFF |
OFF |
OFF |
|
0.36 |
1000 |
OFF |
ON |
ON |
ON |
|
0.18 |
2000 |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
|
0.072 |
5000 |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
|
0.036 |
10000 |
OFF |
OFF |
OFF |
ON |
|
0.0144 |
25000 |
OFF |
ON |
ON |
OFF |
|
0.0072 |
50000 |
OFF |
OFF |
ON |
OFF |
Configuracion actual del Driver
Los primeros tres bits (SW1, 2, 3) del conmutador DIP se utilizan para ajustar la corriente dinamica. Seleccione una configuracion mas cercana a la corriente requerida por su motor.
|
Peak current (A) |
RMS(A) |
SW1 |
SW2 |
SW3 |
|
2.40 |
1.71 |
on |
on |
on |
|
3.08 |
2.20 |
off |
on |
on |
|
3.77 |
2.69 |
on |
off |
on |
|
4.45 |
3.18 |
off |
off |
on |
|
5.14 |
4.37 |
on |
on |
off |
|
5.83 |
4.86 |
off |
on |
off |
|
6.52 |
5.66 |
on |
off |
off |
|
7.15 |
6.15 |
off |
off |
off |
Recuerde verificar los dos tipos de conexion en las imagenes superiores.
NOTA: Imagen de referencia , los voltajes requeridos son: 18-50VAC / 24-80VDC
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